硬密封和软密封可以相互补充的，就密封性而言软密封相对较好，但是现在硬密封的密封性也能够满足相应的要求，软密封的优点是密封性能好，缺点是容易老化、磨损、使用寿命短。硬密封使用寿命长，但是密封性相对比软密封差。
软密封：密封副的两侧一侧是金属材料，另一侧是有弹性的非金属材料的被称为"软密封".这种密封的密封性能较好，但不耐高温，易磨损，机械性较差。如：钢+橡胶；钢+四氟聚乙烯等。
软密封是指密封副中的一侧是采用硬度比较低的材料，一般而言，软密封座采用具有一定强度、硬度和耐温性能的非金属材料制作，密封性能好，可以作到零泄漏，但寿命和对温度的适应性比较差硬密封采用金属制作，密封性能相对比较差，尽管有制造商宣称可以作到零泄漏。软密封对一部分有腐蚀性的物料是不能满足工艺要求的，硬密封可以解决！
硬密封：密封副的两侧均是金属材料或较硬的其它材料的被称为"硬密封".这种密封的密封性能较差，但耐高温，抗磨损，机械性能好。
